祝赫1 田梦1 郑洪标2
（1中国地质大学（武汉），武汉 430074，2武汉中仪物联技术有限公司，武汉，430074）
摘要 针对目前地下管道检测缺陷定位难、数据处理繁琐，传统检测方式难以满足工程需求的问题，提出采用基于物联网的管道检测机器人。介绍了该管道检测机器人的工作原理、结构组成和功能，并结合工程实例，介绍了其在实际工程中的应用情况。实践表明，该管道检测机器人通过硬件设备和分析软件的搭配运行，可实现对管道内壁的精确检测，提供电子地图查阅功能，并自动生成管道检测报告，为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据。
关键词 管道检测 机器人 物联网
